自動化立體倉庫簡稱自動化倉庫，即所謂的高層貨架倉庫、AS/RS(Automatic Storage＆Retriever System)。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流中心的一項核心技術(shù)設(shè)備。自動化倉庫是指由電子計算機進行管理和控制，不需要人工搬運作業(yè)，而實現(xiàn)貨物收發(fā)自動化作業(yè)的倉庫。立體倉庫是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機及其他機械進行作業(yè)的倉庫。綜上所述，自動化立體倉庫一般是指用貨架——托盤系統(tǒng)儲存單元化的貨物，采用電子計算機控制機與人工控制相結(jié)合的巷道式起重設(shè)備取送貨物的一種新型倉庫。

 

自動化立體倉庫設(shè)備由高層貨架、巷道式堆垛機、周邊設(shè)備和控制系統(tǒng)等組成。全套設(shè)備的功能基于物流和信息流控制緊密結(jié)合—即在計算機控制軟件中設(shè)置一套對物流運動進行動態(tài)跟蹤的信息流系統(tǒng)，實現(xiàn)貨物搬運及存取機械化、倉庫管理自動化，使材料及配件的儲存、管理、周轉(zhuǎn)聯(lián)成一體，確立合理的儲存量，減少倉庫費用，建立最佳的物流組織形式。  

1、高層貨架  按使用材料的不同，可分為鋼結(jié)構(gòu)貨架和鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)貨架；按貨架的結(jié)構(gòu)特點，可分為固定式貨架和可根實際需要組裝、拆卸的組合式貨架等。貨架的單元格內(nèi)存放托盤裝貨物。一個貨位的地址由其所在的排數(shù)、列數(shù)及層數(shù)確定，自動出入庫系統(tǒng)據(jù)此對所有貨位進行管理。  

 

 

2、巷道式堆垛機  主要分為巷道式單立柱堆垛機和巷道式雙立柱堆垛機兩種。它是自動立體化倉庫的主要搬運、取送設(shè)備，主要由立柱、載貨臺、貨叉、運行機構(gòu)。卷場（或升降）機構(gòu)和控制機構(gòu)等組成。  

 

 

 

3、周邊設(shè)備  自動化立體倉庫使用的周邊設(shè)備主要有液壓升降平臺、輸送機、自動導(dǎo)向車、叉車及托盤等，其作用是配合巷道機完成貨物的輸送、轉(zhuǎn)移、分揀等作業(yè)；同時當(dāng)自動化立體倉庫主要搬運系統(tǒng)因故障停止工作時，周邊設(shè)備可以發(fā)揮作用，使自動化立體倉庫繼續(xù)工作。

 

 4、控制系統(tǒng)  堆垛機和周邊設(shè)備的運行以及貨物的接收。出庫是由自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)來完成的。自動化立體倉庫的控制形式有手動、自動控制、隨機自動控制、遠距離控制和計算機全自動控制四種形式。計算機全自動控制又分為脫機、聯(lián)機和實時聯(lián)機三種形式。