穿梭式貨架系統是由貨架鋼結構及其配套的托盤單元搬運用穿梭式臺車、貨架鋼結構系統出入端口的叉車或其他搬運系統組成。其中，穿梭式貨架鋼結構可以說是駛入式貨架鋼結構體系與托盤橫梁式貨架鋼結構體系的良好組合結構，即將駛入式貨架鋼結構體系中的叉車存取貨物通道及叉車作業通道轉化為穿梭式臺車的作業通道，叉車只在穿梭式貨架出入端部向貨架體系內裝卸貨品或轉換穿梭式臺車的作業通道，不需到通道內存取貨物，提高了作業的安全性，作業效率也比駛入式貨架高；同時，也將駛入式貨架結構中存儲托盤單元的導軌承重梁轉化為穿梭式臺車的行駛軌道和存儲托盤單元的導軌承重梁，由穿梭式臺車將托盤單元貨品從入庫端運至相應的儲位或出庫端，特別是將駛入式貨架結構中的大多數導軌承重梁的懸臂支撐結構改成了托盤橫梁式的簡支梁與懸臂支撐結構共存的結構模式，提高了穿梭式貨架系統的結構穩定性，也充分發揮了密集式貨架的存儲特性。
穿梭式貨架是由多層軌道承重梁與貨架立柱組構成的梁柱結構，并附加上穿梭式臺車專用導軌結構、穿梭式臺車及托盤單元專用的安全防護結構等組成的一種密集存儲式貨架，其組成部分主要包括：側立于列口兩側的貨架立柱組、軌道支撐件、水平或背部交叉拉桿及其他安全防護結構（叉車限位器、防護柱、分離式入口導向裝置、穿梭式臺車防墜落裝置等）。其中，貨架立柱組一般由貨架立柱、橫斜補、立柱可調地腳等部件組成；軌道承重梁是依附于貨架梁柱結構主體上的、穿梭式臺車運行專用的支撐、導向部件，垂直安裝于軌道支撐件上，托盤單元貨品也可直接放置于軌道載重梁上；軌道支撐件垂直安裝于貨架立柱組上，承受來自于軌道載重梁上垂直載荷的構件，該梁與立柱宜采用插接式半剛半鉸連接，以提高裝配安裝效率，宜采用螺栓把該梁與立柱進行緊固連接，以保證結構的可靠性；水平或背部交叉拉桿用以控制貨架鋼結構單元的裝配垂直度、水平度等，以提高貨架結構的穩定承載性。
穿梭式貨架系統的穿梭導軌在生產制造與安裝上的要求比較嚴格，如：導軌直線度1.5mm/3m，全長≤5mm，同巷道兩導軌高度差≤2mm，導軌拼接間隙≤3mm，同巷道兩導軌凈間距0~2mm。導軌對行走驅動輪（采用高強度聚氨酯材質）的使用壽命影響很大，對于鋰電池的實際運行效能的影響也很大，并且會影響穿梭臺車的平穩運行以及貨架整體結構的動荷載。
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